බහු{0}}අංශක{1}}නිදහස් වේදිකාවක් යනු සංකීර්ණ අවකාශීය චලිතයට හැකියාව ඇති මෙකට්රොනික් උපාංගයකි. බහු ස්වාධීන අක්ෂවල සම්බන්ධීකරණ පාලනය හරහා, එය ත්රිමාන අවකාශයේ වස්තූන්ගේ පරිවර්තන, භ්රමණ හෝ ඒකාබද්ධ චලිතය අනුකරණය කරයි. එහි මූලික වටිනාකම පවතින්නේ සාම්ප්රදායික ස්ථාවර වේදිකාවල සීමාවන් ඉක්මවා යාම, කර්මාන්ත, විද්යාත්මක පර්යේෂණ සහ විනෝදාස්වාදය වැනි කර්මාන්ත සඳහා ඉතා නම්යශීලී චලන විසඳුම් සැපයීමයි.
තාක්ෂණික වශයෙන්, බහු-අංශක-- වේදිකාවක් සාමාන්යයෙන් සංරචක හතරකින් සමන්විත වේ: යාන්ත්රික ව්යුහයක්, ධාවක පද්ධතියක්, සංවේදක සහ පාලන පද්ධතියක්. යාන්ත්රික ව්යුහය මගින් චාලක දාමයක් සෑදීම සඳහා නිරවද්ය සරනේරු හෝ බෝල සන්ධි සමඟ ඒකාබද්ධ කරන ලද හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර, විද්යුත් ක්රියාකරුවන් හෝ සර්වෝ මෝටර වැනි ක්රියාකාරක භාවිතා කරයි. ධාවක පද්ධතිය බලය සපයන අතර, ඉහළ-නිරවද්ය කේතක සහ අවස්ථිති මිනුම් ඒකක තථ්ය-කාල පිහිටීම සහ ආකල්ප දත්ත සපයයි. පාලන පද්ධතිය ඉලක්ක ගමන් පථය ගණනය කිරීම සඳහා ඇල්ගොරිතම භාවිතා කරන අතර එක් එක් නිදහසේ චලිතය නිශ්චිතව සම්බන්ධීකරණය කරයි. නිදහසේ අංශක ගණන අනුව, වේදිකා නිදහසේ-අංශක-තුනක් (පිච්, යව්, සහ එසවීම වැනි),-අංශක-හයක්{14}}නිදහසක් (එනම් x x/Y/ x වැඩි භ්රමණයකින් වේදිකා තුනක් හෝ ඊටත් වඩා සංකීර්ණ වේදිකා ආවරණයක්) ලෙස වර්ගීකරණය කළ හැක. වැඩි මානයන්.
මෙම වේදිකාවල යෙදුම් අවස්ථා අතිශයින් පුළුල් ය. අභ්යවකාශ ක්ෂේත්රය තුළ, -අංශක හයක්{2}}-නිදහස් පියාසැරි සිමියුලේටරවලට වායු ධාරා තුළ ගුවන් යානාවල කැළඹීම් සහ උපාමාරු යථාර්ථවාදීව ප්රතිනිර්මාණය කළ හැකිය. මෝටර් රථ කර්මාන්තය තුළ, වාහන කල්පැවැත්ම පරීක්ෂා කිරීමට බහු-අංශක{6}}-නිදහස් කම්පන වගු භාවිතා කරයි. වෛද්ය පුනරුත්ථාපන රොබෝවරු රෝගීන්ට සන්ධි ක්රියාකාරිත්වය නැවත ලබා ගැනීමට උදවු කිරීමට බහු-මාන චලිතය භාවිතා කරයි. තේමා උද්යානවල ගතික ආසන පවා ගිලී යන අත්දැකීමක් නිර්මාණය කිරීම සඳහා බහු-උපාධි--නිදහස් තාක්ෂණය මත රඳා පවතී.
ස්මාර්ට් නිෂ්පාදනයේ සහ metaverse හි නැගීමත් සමග, බහු{0}}අංශක-- වේදිකා ඉහළ නිරවද්යතාව, අඩු ප්රමාදය සහ බුද්ධිය කරා වර්ධනය වෙමින් පවතී. අනාගතයේදී, ඔවුන් අතථ්ය සහ සැබෑ ලෝකයට පාලමක් පමණක් නොව, අන්වීක්ෂීය ලෝකය (ශල්ය රොබෝවරු වැනි) හෝ මැක්රෝ-ඉංජිනේරු (අභ්යවකාශ මධ්යස්ථාන එකලස් කිරීමේ සමාකරණ වැනි) ගවේෂණය සඳහා ප්රධාන තාක්ෂණික සක්රීය කරන්නෙකු බවට පත්වනු ඇත, මිනිස් ක්රියාකාරකම්වල සීමාවන් පුළුල් කිරීමේදී අත්යවශ්ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි.
