සම්මත හෙක්සාපොඩ්

ඔබේ වෘත්තීය සම්මත හෙක්සාපොඩ් සැපයුම්කරු

 

Hubei Liruite Precision Electromechanical Equipment Co., Ltd. 2010 දී ආරම්භ කරන ලද අතර එය CNC ඔප දැමීමේ යන්ත්‍ර සහ රොබෝවරුන්ගේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධනය, නිෂ්පාදනය සහ අලෙවියෙහි නියැලී සිටින උසස් තාක්ෂණික ව්‍යවසායකි. සමාගමේ වත්මන් ව්‍යාපාරික ක්ෂේත්‍ර අතරට උසස්-හොනිං යන්ත්‍ර සංවර්ධනය, නිදහසේ අංශක හයක් සමාන්තර රොබෝවරු, සහ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ග ඇතුළත් වේ. 2022 දී සමාගම විසින් සංවර්ධනය කරන ලද සිලින්ඩරාකාර ඔප දැමීමේ යන්ත්‍රය නව නිපැයුම් පේටන්ට් බලපත්‍ර ගණනාවක් ලබා ගෙන ඇති අතර එය ලැයිස්තුගත කළ විට පුළුල් අවධානයක් දිනා ගත් අතර පාරිභෝගිකයින්ගේ ඉහළ ප්‍රශංසාවට ලක්ව ඇත.

 
 
ඇයි අපිව තෝරගන්න

නිෂ්පාදන වෙළෙඳපොළ

අපගේ සමාගමේ නිෂ්පාදන ගෝලීය වශයෙන් අලෙවි වන අතර, බර කර්මාන්ත සහිත රටවල් අපගේ වැදගත් වෙලඳපොලවල් වේ. අපගේ දේශීය ගනුදෙනුකරුවන්ට Sany Heavy Industry, Zoomlion Heavy Industry, Hengli Hydraulic, ආදිය ඇතුළත් වන අතර, අපගේ විදේශීය පාරිභෝගිකයින් Kayahan BAZ, ආදිය ඇතුළත් වේ.

අපගේ සේවාව

අපගේ සමාගමට විකිණීමට පෙර තාක්ෂණික සහාය ඇතිව, විකුණුම් අතරතුර, විකුණුම් පසු විපරම්, සහ පාරිභෝගික සේවා සහ අලෙවියෙන් පසු ඉංජිනේරුවන්-වෙළඳාමෙන් පසු{2}}පූර්ව-විකිණුම්, විකුණුම්, සහ අලෙවියෙන් පසු{1}}පද්ධතියක් ඇත. ප්‍රධාන ක්ෂේත්‍ර වලදී, අපි -අලෙවියෙන් පසු සේවාව සැපයීමට දේශීය නියෝජිතයින් පුහුණු කරන්නෙමු, අනෙකුත් ප්‍රදේශවල, මූලස්ථානය විසින් අලෙවියෙන් පසු සේවාව සඳහා වගකිව යුතු පුද්ගලයින් සෘජුවම යවනු ඇත.

අපගේ සහතිකය

අපගේ සමාගමට විශිෂ්ට නව නිපැයුම් 5ක්, උපයෝගිතා ආකෘති පේටන්ට් බලපත්‍ර 22ක් සහ මෘදුකාංග ලියාපදිංචි කිරීමේ හිමිකම් 32ක් ඇත.

උසස් උපකරණ

Tianjin Yinao Technology Co., Ltd, CNC යන්ත්‍රෝපකරණ මධ්‍යස්ථාන, පට්ටල, සිරස් ඇඹරුම් යන්ත්‍ර, තිරස් ඇඹරුම් යන්ත්‍ර, විදුම් යන්ත්‍ර සහ ගැන්ට්‍රි ඇඹරුම් යන්ත්‍ර ඇතුළු විවිධ උසස් නිෂ්පාදන උපකරණ වලින් සමන්විත වේ. මෙම ඉහළ-නිරවද්‍ය උපකරණ සමාගමට ශක්තිමත් නිෂ්පාදන හැකියාවන් සපයයි, විවිධ සංකීර්ණ නිෂ්පාදනවල නිරවද්‍ය යන්ත්‍ර අවශ්‍යතා සපුරාලීමේ හැකියාව සහතික කරයි සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක භාවයේ ස්ථාවරත්වය සහ අනුකූලතාව සහතික කරයි.

 

සම්මත හෙක්සාපොඩ් වල වාසි
 

නම්‍යශීලී පාලනය:

භ්‍රමණ කේන්ද්‍රය මෘදුකාංගයේ නිර්වචනය කර වෙනස් කළ හැකි අතර එමඟින් යෙදුමේ අවශ්‍යතාවලට ගැළපිය හැකි අතථ්‍ය විවර්තන ලක්ෂ්‍යයක් සඳහා ඉඩ ලබා දේ.

පහසු ඒකාබද්ධ කිරීම:

සම්මත සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල භාවිතයෙන් ක්‍රමලේඛනය සහ ස්වයංක්‍රීය පරිසරයට ඒකාබද්ධ කිරීම සරල කරන Cartesian ඛණ්ඩාංකවල චලන විධානයන් පාලකයන්ට අර්ථ දැක්විය හැක.

වඩා හොඳ ගෙවීමේ{0}}සිට-බර අනුපාතය:

සමාන්තර ව්‍යුහය මඟින් මෙහෙයුම් බරට බර පැටවීමේ ධාරිතාවේ වැඩි අනුපාතයක් සපයයි.

විවිධ යෙදුම් සඳහා අනුවර්තනය කළ හැකිය:

ඒවා ප්‍රකාශ විද්‍යාවේ සහ තාරකා විද්‍යාවේ නිරවද්‍ය පෙළගැස්මේ සිට විද්‍යාත්මක සහ නිෂ්පාදන යෙදුම්වල සංකීර්ණ බහු{0}}අක්ෂ චලිතය දක්වා පුළුල් පරාසයක භාවිතයන් සඳහා සුදුසු වේ.

 

පරාමිතීන්

 

බල අවශ්යතා

ශ්‍රේණිගත වෝල්ටීයතාව: 220V AC (පරාසය:-10%-10%)

ශ්‍රේණිගත සංඛ්‍යාතය: 50hz(පරාසය:-5%-5%)

ශ්‍රේණිගත බලය: 8.6Kw

උපරිම බලය: 12Kw

පරිසරය

අවශ්යතා

ගබඩා පරිසරය:

උෂ්ණත්වය - අංශක 30-65

ආර්ද්රතාවය:5%-95%

වායුගෝලීය පීඩනය: 85-108Kpa

ආරක්ෂණ මට්ටම: IP54

වැඩ පරිසරය:

උෂ්ණත්වය - අංශක 20-50

ආර්ද්රතාවය:5%-95%

වායුගෝලීය පීඩනය: 85-108Kpa

ආරක්ෂණ මට්ටම: IP54

 

සම්මත හෙක්සාපොඩ් වර්ග
LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

සෘජුකෝණාස්රාකාර:

සෘජුකෝණාස්රාකාර ශරීරයක් සහිත රොබෝවරු සහ කකුල් තුනකින් යුත් කණ්ඩායම් දෙකක් දෙපැත්තේ සමමිතිකව තබා ඇත.

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

ෂඩාස්රාකාර:

ෂඩාස්රාකාර හෝ කවාකාර සිරුරක් සහ කකුල් සහිත රොබෝවරු එය වටා ඒකාකාරව බෙදා හරිනු ලැබේ.

LRPT-06D100K-A Payload Upper To 100Kg

අධි-වේගය:

වේගවත් චලන අනුකරණය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති පද්ධති, බොහෝ විට ඉහළ ප්‍රවේගය සඳහා හඬ දඟර ක්‍රියාකාරක භාවිතා කරයි.

LRPT-06D500K-A High-Performance 6-DOF Motion Platform With 80°/s(1.2m/s) Ultra-Rapid Response

නැනෝ ස්ථානගත කිරීම:

නැනෝමීටර-මට්ටමේ චලනය සඳහා ඉහළ-නිශ්චිත පද්ධති, සාමාන්‍යයෙන් piezo{2}}පදනම් වූ ක්‍රියාකාරක භාවිතා කරයි.

 

රොබෝ හෙක්සපොඩ් එකලස් කිරීම
 

කොටස් එකතු කරන්න:

සර්වෝ මෝටර, වරහන් සහ අනෙකුත් ව්‍යුහාත්මක කොටස් ඇතුළුව අවශ්‍ය සියලුම සංරචක එකතු කරන්න.

සර්වෝ වරහන් එකලස් කරන්න:

සර්වෝස් රඳවන වරහන් එකලස් කිරීම් සාදන්න.

මවුන්ට් සර්වෝස්:

සර්වෝස් වරහන් වලට අමුණන්න, ඉන්පසු වරහන් කකුල් කොටස් වලට (tibias) සවි කරන්න.

අං සම්බන්ධ කරන්න:

සර්වෝ අං අනෙක් පාද කොටස්වලට (කෙළිකාවට) අමුණන්න.

මධ්‍ය සේවා:

මධ්‍යස්ථ ආරම්භක ස්ථානයක් සහතික කිරීම සඳහා සර්වෝස් මධ්‍යගත කරන්න.

කකුල් එකලස් කරන්න:

කකුල් එකලස් කිරීම සම්පූර්ණ කර ඒවා ශරීරයට සම්බන්ධ කරන්න.

 

සම්මත Hexapod හි යෙදුම්
 
 

කෘෂිකර්මය සහ භූමි සිතියම්කරණය

Hexapod රොබෝවරු නිරවද්‍ය ගොවිතැන සහ භූමි විශ්ලේෂණය සක්‍රීය කරමින් කෘෂිකර්මාන්තය පරිවර්තනය කරයි. LiDAR සංවේදක සහ ගැඹුර කැමරාවලින් සමන්විත මෙම ක්‍රමලේඛනය කළ හැකි රොබෝවරුන්ට ක්ෂේත්‍ර සිතියම්ගත කිරීමට, පාංශු සෞඛ්‍යය නිරීක්ෂණය කිරීමට සහ බෝග රෝග හඳුනා ගැනීමට පවා හැකිය. අසමාන භූමි හරහා ගමන් කිරීමට ඔවුන්ට ඇති හැකියාව දුරස්ථ හෝ අභියෝගාත්මක පරිසරයන් ගවේෂණය කිරීම සඳහා ඔවුන් පරිපූර්ණ කරයි.

 
 
 

ආපදා ප්‍රතිචාර සහ සෙවීම් සහ ගලවා ගැනීමේ මෙහෙයුම්

හෙක්සාපොඩ් රොබෝවරු ආපදා ප්‍රතිචාර සහ සෙවීම්-සහ-මුදවා ගැනීමේ මෙහෙයුම් වලදී ඉතා අගනා බව ඔප්පු වෙමින් පවතී. ඔවුන්ගේ ජෛව අනුකාරක චලනය ඔවුන්ට අස්ථායී භූමි ප්‍රදේශ හරහා ගමන් කිරීමට, සුන්බුන් සැරිසැරීමට සහ සම්ප්‍රදායික වාහන ක්‍රියා කළ නොහැකි සීමිත අවකාශයන්ට ප්‍රවේශ වීමට ඉඩ සලසයි. LiDAR, අධෝරක්ත කැමරා, සහ AI-බලගන්වන වස්තු හඳුනාගැනීම වැනි උසස් සංවේදකවලින් සමන්විත මෙම රොබෝවරුන්ට දිවි ගලවා ගත් අය සොයා ගැනීමට, හානිය තක්සේරු කිරීමට සහ පළමු ප්‍රතිචාර දක්වන්නන්ට තීරණාත්මක දත්ත සැපයීමට හැකිය.

 
 
 

කාර්මික පරීක්ෂාව සහ නඩත්තුව

විදුලි බලාගාර සහ තෙල් ආම්පන්න වැනි කාර්මික සැකසුම් බොහෝ විට අනතුරුදායක පරිසරයන් තුළ නිරන්තර පරීක්ෂාවන් අවශ්ය වේ. ස්වයංක්‍රීය හෙක්සාපොඩ් රොබෝවරු ව්‍යුහාත්මක තක්සේරු කිරීම්, කාන්දුවීම් හඳුනාගැනීම් සහ උපකරණ අධීක්‍ෂණය කිරීමෙන් ආරක්ෂිත සහ වඩා කාර්යක්ෂම විකල්පයක් සපයයි. ඔවුන්ගේ නම්‍යශීලීභාවය නිසා ඔවුන්ට ප්‍රදේශ වෙත ළඟා වීමට අපහසු--පරීක්ෂා කිරීමට ඉඩ සලසයි, අක්‍රීය කාලය සහ මෙහෙයුම් අවදානම් අඩු කරයි.

 

 

බෙදා හැරීම

 

productcate-700-500
productcate-700-500

 

නිති අසන පැණ

ප්‍ර: Hexapod රොබෝවරයාගේ අරමුණ කුමක්ද?

A: Hexapod Robot යනු 6-අක්ෂ, සමාන්තර චාලක යන්ත්‍රයක් වන අතර එය කුඩා ප්‍රකාශ විද්‍යාවේ සිට විශාල පැනල් දක්වා කොටස් සහ සංරචක ස්වයංක්‍රීයව නිරවද්‍ය ලෙස ස්ථානගත කිරීම සහ පෙළගැස්වීම සඳහා බොහෝ විට භාවිතා වේ. මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා වැඩි වන විට, උසස් රොබෝ තාක්ෂණයේ අවශ්‍යතාවය පැන නගී.

ප්‍ර: හෙක්සාපොඩ් රොබෝවක් කෙතරම් ස්ථායීද?

A: තරමක් පාෂාණමය සහ අසමාන භූමි ප්‍රදේශයක වුවද, හෙක්සපොඩ් සඳහා ඇවිදීම බොහෝ විට ස්ථායී වේ. චලිතය ද නොගැලපෙන විය හැක, එයින් අදහස් වන්නේ කකුල් චලන අනුපිළිවෙල ස්ථාවර නොවන නමුත් සංවේදී පරිසරයට ප්‍රතිචාර වශයෙන් පරිගණකය විසින් තෝරාගෙන ඇති බවයි.

ප්‍ර: හෙක්සාපොඩ් රොබෝවෙකුට කෙතරම් වේගයෙන් චලනය විය හැකිද?

A: hexapod රොබෝ යන්ත්‍රයක් සමඟ කරන ලද අත්හදා බැලීම් යාන්ත්‍රණයේ සඵලතාවය තහවුරු කරන ලදී. පර්යේෂණාත්මක ප්‍රතිඵලවලින් පෙන්නුම් කළේ, රොබෝවරයාගේ සුක්කානම් ආම්පන්නය අංශක 1ක් භ්‍රමණය වන විට, ඇඟිල්ලට මිලිමීටර් 7ක් (ශරීර උසින් 5%ක්) එසවිය හැකි අතර, රොබෝවේ උපරිම ධාවන වේගය 390 mm/s (තත්පරයට චලනය කළ හැකි ශරීර දිගෙන් 130%) දක්වා ළඟා විය හැකි බවයි.

ප්‍ර: හෙක්සපොඩ් එකක පාලන පද්ධතිය කුමක්ද?

A: hexapod පාලනය කිරීම සඳහා පාලකය ප්‍රධාන කාර්යයන් දෙකකට බෙදා ඇත. පළමුවැන්න SISO පාලන ක්‍රම භාවිතා කරමින් වාතයේ ස්ථානගත කර ඇති විට සන්ධි අවකාශයේ කකුල පාලනය කරයි. දෙවැන්න ඒකාබද්ධ අභ්‍යවකාශ පාලක සමඟ ඒකාබද්ධව රේඛීය අථත්‍ය ක්‍රියාකාරක භාවිතා කිරීමෙන් ශරීරය පාලනය කරයි.

අපි-චීනයේ ප්‍රමුඛතම සම්මත හෙක්සාපොඩ් නිෂ්පාදකයෙකු ලෙස ප්‍රකටය. අපගේ නිෂ්පාදන දේශීය හා විදේශීය වෙළෙඳපොළ තුළ ඉතා ඉහළ අගයක් ගනී. අපගේ කර්මාන්ත ශාලාවෙන් මෙහි විකිණීමට ඇති උසස් ප්‍රමිතියේ හෙක්සාපොඩ් මිලදී ගැනීමට කරුණාකර නිදහස් වන්න. මිල උපදේශනය සඳහා, අප හා සම්බන්ධ වන්න.

ගෙදර

දුරකථන

විද්යුත් තැපෑල

පරීක්ෂණයක්