බහු{0}}අංශක{1}}නිදහස් වේදිකාවක් යනු සංකීර්ණ අවකාශීය චලිතයට හැකියාව ඇති මෙකට්රොනික් උපාංගයකි. එහි මූලික වටිනාකම පවතින්නේ බහු-මාන චලිතය හරහා සැබෑ පරිසරයන්හි ගතික හැසිරීම් අනුකරණය කිරීමයි. මෙම වර්ගයේ වේදිකාවේ ව්යුහාත්මක සැලසුම යාන්ත්ර විද්යාව, ඉලෙක්ට්රොනික විද්යාව සහ පාලනය වැනි බහුවිධ තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කරන අතර අභ්යවකාශ සමාකරණය, අතථ්ය යථාර්ථය අන්තර්ක්රියා, නිරවද්ය නිෂ්පාදන සහ වෙනත් ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ.
යාන්ත්රික දෘෂ්ටිකෝණයකින්, බහු-අංශක{1}}-මට්ටමක් සාමාන්යයෙන් පාදමකින්, චාලක යාන්ත්රණයකින්, ධාවක පද්ධතියකින් සහ අවසාන ප්රයෝගයකින් සමන්විත වේ. පදනම ස්ථාවර ආධාරකයක් සපයන අතර, චාලක යාන්ත්රණය එහි මූලික අංගය වේ. පොදු උදාහරණ ලෙස ස්ටුවර්ට් සමාන්තර යාන්ත්රණය සහ ඩෙල්ටා සමාන්තර යාන්ත්රණය ඇතුළත් වේ. ස්ටුවර්ට් වේදිකාවක් ඉහළ සහ පහළ වේදිකා හයක් හෝ වැඩි ගණනක් ආපසු ඇද ගත හැකි හයිඩ්රොලික් හෝ විද්යුත් ක්රියාකාරක හරහා සම්බන්ධ කරයි, නිදහසේ අංශක හයක් සාක්ෂාත් කර ගනී (X, Y සහ Z අක්ෂ ඔස්සේ පරිවර්තනය සහ අක්ෂ තුනක් වටා භ්රමණය වීම). ඩෙල්ටා වේදිකා සැහැල්ලු සම්බන්ධක ව්යුහයන් භාවිතා කරයි, අධි-වේග තල චලිතය සහ සීමිත{8}}කෝණ භ්රමණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. මෙම යාන්ත්රණවල සන්ධිවලට චලන නිරවද්යතාව මත ඝර්ෂණ සහ නිෂ්කාශනයේ බලපෑම් අවම කිරීම සඳහා ඉහළ-නිරවද්ය ෙබයාරිං හෝ බෝල සන්ධි අවශ්ය වේ.
වේදිකාව බලගන්වන්නේ ධාවක පද්ධතියකින් වන අතර එයට විදුලි සිලින්ඩර, හයිඩ්රොලික් සිලින්ඩර හෝ බෝල ඉස්කුරුප්පු සමඟ ඒකාබද්ධ වූ සර්වෝ මෝටර ඇතුළත් විය හැකිය. ඉලෙක්ට්රික් ඩ්රයිව් ඒවායේ වේගවත් ප්රතිචාරය සහ නම්යශීලී පාලනය හේතුවෙන් ප්රධාන ධාරාව වන අතර හයිඩ්රොලික් ඩ්රයිව් විශාල බරක් සඳහා සුදුසු වේ. පාලන පද්ධතිය ස්ථාන සහ ආකල්ප දත්ත පිළිබඳ තථ්ය{2}}කාල ප්රතිපෝෂණ සැපයීමට සංවේදක (කේතක සහ ගයිරොස්කෝප් වැනි) භාවිතා කරයි, සහ චලන නිරවද්යතාව සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම සඳහා ඇල්ගොරිතම (PID පාලනය හෝ බල ප්රතිපෝෂණ වන්දි වැනි) ඒකාබද්ධ කරයි.
බහු{0}}අංශක{1}}- වේදිකාවක ව්යුහාත්මක සැලසුමට බර ධාරිතාව, චලන පරාසය සහ ගතික ප්රතිචාරය අතර සමතුලිතතාවයක් අවශ්ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, අභ්යවකාශ සමාකරණ වේදිකා බහු-ටොන් බරට ඔරොත්තු දිය යුතු අතර අතිශය ත්වරණයන් අනුකරණය කළ යුතු අතර VR විනෝදාස්වාද උපාංග සැහැල්ලු මෝස්තරයට සහ වේගවත් ප්රතිචාරයට ප්රමුඛත්වය දෙයි. අනාගතයේදී, ද්රව්ය විද්යාවේ (කාබන් ෆයිබර් සංයුක්ත වැනි) සහ පාලන තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟින්, බහු-උපාධි--නිදහස් වේදිකා උසස් නිරවද්යතාවයක් සහ අඩු බලශක්ති පරිභෝජනයක් කරා වර්ධනය වනු ඇත, වෛද්ය පුනරුත්ථාපනය සහ ස්මාර්ට් ගබඩා කිරීම් වැනි නැගී එන ක්ෂේත්රවල ඔවුන්ගේ යෙදුම් හැකියාව තවදුරටත් පුළුල් කරයි.
